2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1216）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系是以下哪一种？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.世界坐标系（World）

D.用户坐标系（User）

答案：B

解析：基坐标系（Base）是机器人本体的固定参考系，以机器人安装底座为原点，是所有其他坐标系的基础。工具坐标系（TCP）以末端执行器为原点，世界坐标系是用户定义的全局参考系，用户坐标系是特定工作场景的局部参考系，因此正确答案为B。

六轴工业机器人的“轴”指的是：

A.驱动电机数量

B.可独立运动的关节数量

C.传感器数量

D.控制模块数量

答案：B

解析：工业机器人的“轴”指可独立运动的关节，六轴机器人通过6个关节实现空间六自由度运动。驱动电机数量可能多于轴数（如部分轴含减速机构），传感器和控制模块数量与轴数无直接对应，故正确答案为B。

机器人示教编程时，“重定位运动（REP）”的主要作用是：

A.沿直线移动至目标点

B.保持工具姿态不变移动

C.绕指定轴旋转调整姿态

D.快速空运行至安全位置

答案：C

解析：重定位运动（REP）是通过绕工具中心点（TCP）旋转调整末端姿态的运动模式，直线移动对应“线性运动（LIN）”，保持姿态不变移动对应“关节运动（JOG）”，快速空运行属于特定指令，故正确答案为C。

以下哪种情况不属于机器人安全操作规范？

A.进入工作区前按下急停按钮

B.佩戴金属饰品进行示教

C.定期检查电缆绝缘层

D.测试运行时保持1米安全距离

答案：B

解析：佩戴金属饰品可能引发触电或被运动部件缠绕，违反安全规范。其他选项均为标准安全操作（急停确保进入安全、检查电缆防短路、安全距离防碰撞），故正确答案为B。

机器人运动学正解的目标是：

A.根据关节角度计算末端位姿

B.根据末端位姿计算关节角度

C.优化路径避免碰撞

D.校准传感器误差

答案：A

解析：运动学正解（ForwardKinematics）是已知各关节角度（输入），求解末端执行器的位姿（输出）；逆解（InverseKinematics）则相反。路径规划和误差校准属于其他技术范畴，故正确答案为A。

工业机器人常用的减速器类型是：

A.行星减速器

B.谐波减速器

C.圆柱齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

答案：B

解析：谐波减速器因高传动比、小体积、低背隙特性，广泛应用于工业机器人关节（如ABB、发那科）。行星减速器多用于对精度要求较低的场景，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆不满足机器人高精密需求，故正确答案为B。

机器人TCP（工具中心点）校准的主要目的是：

A.确定工具坐标系相对于法兰的位置

B.校准编码器零点

C.优化运动轨迹平滑度

D.调整伺服电机扭矩参数

答案：A

解析：TCP校准通过测量工具末端在不同姿态下的位置，计算工具坐标系相对于机器人法兰的偏移量（X/Y/Z/Rx/Ry/Rz），确保运动指令准确作用于工具末端。编码器零点校准属于初始设置，轨迹平滑度由路径规划决定，扭矩参数与负载相关，故正确答案为A。

以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程？

A.Python

B.RAPID（ABB）

C.Java

D.C++

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人专用编程语言，支持离线编程与仿真。Python/Java/C++多用于上位机控制或算法开发，不直接作为工业机器人本体编程语言，故正确答案为B。

机器人碰撞检测功能主要依赖以下哪种技术？

A.力/力矩传感器

B.视觉传感器

C.激光测距仪

D.编码器反馈

答案：A

解析：力/力矩传感器（F/TSensor）可实时监测末端受力，当检测到超出安全阈值的力时触发急停。视觉和激光测距用于环境感知，编码器反馈用于位置控制，无法直接检测碰撞力，故正确答案为A。

机器人重复定位精度是指：

A.多次到达同一点的位置偏差

B.单次运动的最大位置误差

C.轨迹与规划路径的偏差

D.负载变化时的位置稳定性

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是机器人多次执行同一指令到达目标点的位置离散程度（通常用标准差表示），反映设备的稳定性。单次误差是定位精度（Accuracy），轨迹偏差是路径精度，负载稳定性属于动态特性，故正确答案为A。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人机械本体的核心组成部分包括：

A.驱动系统（伺服电机+减速器）

B.控制系统（控制柜）

C.末端执行器（抓手/焊枪等）

D.操作示教器

答案：AB

解析：机械本体指机器人的物理结构，包括连杆、关节、驱动系统（电机+减速器）；控制系统（控制柜）是核心控制单元，属于本体一部分。末端执行器和示教器是外围设备，非机械本