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无刷直流电机无位置传感器控制系统：原理、方法与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和日常生活中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其应用极为广泛，涵盖了从工业自动化生产线到智能家居电器等多个领域。直流电机凭借其运行效率高和调速性能好等突出优势，在各类调速系统中占据重要地位。然而，传统的有刷直流电机采用机械换相方式，电刷与换向器之间存在相对机械摩擦，这不仅会产生令人不悦的噪声、引发危险的火花，还会产生无线电干扰，同时也严重影响了电机的使用寿命，极大地限制了其应用范围。

无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）则克服了这些缺点，它以电力电子电路取代传统有刷