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工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY69课件讲解.pptxVIP

工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY69课件讲解.pptx

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    工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：刘佳音

    ABB机器人编程基础-程序结构ABB机器人编程语言称为RAPID语言，采用分层编程方案，可为特定机需人系统安装新程序、数据对象和数据类型。ABB机器人程序包含三个等级：任务、模块、例行程序。

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    ABB机器人编程基础-程序结构通常用户程序分布于不同的模块中，在不同的模块中编亏对应的例

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