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2025学年6月份考试自动控制技术及应用复习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.PID控制器的比例增益Kp的作用是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的超调量

C.增加系统的响应速度

D.减小系统的稳态误差

2.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.控制器输出与被控量无关的控制

B.控制器输出与被控量有关的控制

C.不需要反馈的控制

D.需要反馈的控制

3.什么是传递函数？()

A.系统输入与输出的关系

B.系统输入与输出的比值

C.系统输出与时间的函数关系

D.系统输出与误差的函数关系

4.什么是系统稳定性？()

A.系统输出能够跟随输入变化的能力

B.系统输出不会因为初始条件而发散的能力

C.系统输出与输入之间的误差能够逐渐减小的能力

D.系统输出与输入之间的误差能够迅速减小的能力

5.什么是反馈控制？()

A.控制器输出与被控量无关的控制

B.控制器输出与被控量有关的控制

C.不需要反馈的控制

D.需要反馈的控制

6.什么是闭环控制系统？()

A.控制器输出与被控量无关的控制

B.控制器输出与被控量有关的控制

C.不需要反馈的控制

D.需要反馈的控制

7.什么是系统的传递函数？()

A.系统输入与输出的关系

B.系统输入与输出的比值

C.系统输出与时间的函数关系

D.系统输出与误差的函数关系

8.什么是系统的开环增益？()

A.系统输入与输出的比值

B.系统输出与误差的比值

C.系统输出与时间的比值

D.系统输入与时间的比值

9.什么是系统的相位裕度？()

A.系统输出与输入之间的相位差

B.系统输出与时间的比值

C.系统输入与时间的比值

D.系统输出与误差的比值

10.什么是系统的幅值裕度？()

A.系统输出与输入之间的幅值差

B.系统输出与时间的比值

C.系统输入与时间的比值

D.系统输出与误差的比值

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器的基本控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.稳态作用

E.过渡过程作用

12.在系统稳定性分析中，以下哪些方法可以判断系统的稳定性？()

A.稳定裕度分析

B.系统传递函数的极点分析

C.系统频率响应分析

D.系统时域响应分析

E.系统状态空间分析

13.以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.控制器的参数设置

C.系统的初始条件

D.系统的负载变化

E.环境温度变化

14.以下哪些是控制系统的基本组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.传感器

D.执行器

E.信号处理单元

15.以下哪些是控制系统的设计目标？()

A.系统的稳定性

B.系统的快速性

C.系统的准确性

D.系统的鲁棒性

E.系统的经济性

三、填空题(共5题)

16.PID控制器的三个基本参数分别是比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td。

17.系统传递函数的极点位置决定了系统的稳定性。

18.在控制系统中，反馈控制能够提高系统的稳定性和准确性。

19.控制系统的设计目标之一是使系统的过渡过程时间尽可能短。

20.在控制系统中，鲁棒性是指系统对参数变化和外部扰动的抵抗能力。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中，积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.系统的相位裕度越大，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

23.开环控制系统不需要反馈，因此不存在稳定性问题。()

A.正确B.错误

24.系统的传递函数的极点越靠近虚轴，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.控制系统的设计过程中，提高系统的快速性会降低系统的稳定性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的工作原理及其在控制系统中的应用。

27.什么是系统稳定性？请说明系统稳定性的重要性。

28.简述传递函数在控制系统中的作用。

29.请解释什么是开环控制系统和闭环控制系统，并比较它们的优缺点。

30.在控制系统的设计中，如何提高系统的鲁棒性？

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