第4章 摩擦（课件）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）.pptxVIP

第1节滑动摩擦;当两个相互接触物体有相对滑动的或相对滑动的趋势时，接触表面之间会彼此阻碍滑动，这种现象称为滑动摩擦。

阻碍物体相对滑动的阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力的方向与滑动或滑动趋势的方向相反，如图4-1所示。

;当法码的重力增大到一定值时，重物A要开始滑动但还末滑动的状态，称为临界状态。临界状态的静摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力，用Ffmax表示。其受力状态如图4-1b所示。

;1.静摩擦力

最大静摩擦力的方向与物体的相对滑动趋势相反，大小与接触面间的法向反力FN成正比，即

Ffmax=fsFN

式中fs——静摩擦系数，静摩擦系数的值与两接触面的材料及表面状况有关。

;2.动摩擦力

当拉力F略大于最大静摩擦力Ffmax时，重物A就要开始滑动，此时沿接触面所产生的摩擦力Ff＇称为动摩擦力。动摩擦力的方向与物体的相对滑动方向相反，大小与法向反力FN成正比，即

Ff＇=f＇FN

式中f＇——动摩擦系数。动摩擦系数的值与两接触面的材料、表面状况及相对滑动速度有关。

注意：动摩擦系数随相对滑动速度的增大而减小，其值一般略小于静摩擦系数，即f＇fs，见表4-1。

;3.摩擦角与自锁

（1）摩擦角

当考虑摩擦的影响时，支承面对物体的约束反力由法向反力FN和摩擦力Ff组成，这两个力的合力FR称为全反力。全反力FR与接触表面的法向间的夹角为，夹角随着摩擦力Ff的增大而增大。当静摩擦力Ffmax增大达到最大值时，夹角也达到最大值max，称为摩擦角，如图4-2所示。

tanφmax=Ffmax/FN=fsFN/FN=fs

即摩擦角的正切等于静摩擦系数。

结论：摩擦角也和静摩擦系数一样，是表示材料摩擦性质的物理量。

;（2）自锁

当物体处于平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，在零与最大值Ffmax之间变化，全反力FR与法向间的夹角

也在零与最大摩擦角max之间变化。由于静摩擦力Ff不可能超出最大值Ffmax，所以全反力的作用线与???承面法线间的夹角也不可能超出摩擦角以外，即

0≤φ≤φmax

结论：只要作用于物体上的全部主动力的合力FR＇的作用线在最大摩擦角φmax以内，则无论这个力有多大，物体必定保持静止。这种现象称为自锁。

反之，只要φmax≤φ，物体必定不能保持静止不动，产生相对滑动。;应用：在公共汽车的地面上铺设橡胶板，以增加人与地面间的摩擦系数，防止公共汽车行驶中的颠簸发生滑倒事故。自动装卸卡车，只有车斗抬高的夹角大于货物与卡车箱底的摩擦角后，货物才能自动从箱底滑出。;第2节滚动摩擦;在生产生活中，为了减轻劳动强度，常常用滚动来代替滑动。例如车轮上安装滚动轴承比用滑动轴承省力；搬运重物时，在重物底下垫上钢管，靠钢管的滚动带动重物要比不用钢管省力得多；穿上旱冰鞋在地面上滚动要比步行快得多。其原因都是滚动摩擦力比滑动摩擦力小。

;如图4-3所示，地面上重力为G的圆柱滚子，受到水平拉力F的作用滚动，滚子半径为r，滚子与地面的接触处会产生一个摩擦力Ff阻止圆柱滚子向前滑动，拉力F与摩擦力Ff组成使圆柱滚子滚动的力偶。由于圆柱滚子与地面都不是刚体，受力后会产生变形，当圆柱滚子滚动时，法向反力FN的作用线会向前移动一段距离e。G与FN组成一个滚动摩擦力偶来阻止圆柱滚子向前滚动，滚动摩擦力偶矩mmax=emaxFN=KFN，K称为滚动摩擦系数，相当于滚动阻力偶的的最大力偶臂emax，单位为mm。

;结论：材料的硬度大，受载后接触面的变形小，滚动摩擦系数K也会小，所以车轮的气足时省力省油。

;小结：

1.滑动摩擦和滚动摩擦的概念。

2.滑动摩擦和滚动摩擦的应用。

;谢谢