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摘要
本研究主要围绕智能消防小车系统设计展开,其目的在于提高火灾应对的及时性以及智能化程度,该系统以STM32F103C8T6核心板作为控制中枢,构建了包含OLED显示、红外、温湿度检测、火焰传感器、WiFi摄像头、洒水以及电机驱动等多个模块的硬件电路,利用C语言在Keil环境下编写系统软件,达成环境数据的实时采集、火灾的精准检测、自动灭火以及远程操控和图像传输等功能。经过测试可以发现,小车可有效地感知环境变化,快速对火灾做出响应,在复杂场景中有一定的实用性,此项研究为智能消防设备的发展开拓了新的思路,对于保障消防安全有着关键的意义。
关键词:智能消防小车;STM32单片机;传感器;自动
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