2025《基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计》9300字.doc

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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计

摘要

此分拣系统控制模块基于三菱fx3uPLC。系统实现功能主要有：首先操作机械爪抓住工件并运送到指定堆料区然后驱动传送带将堆料区的工件送入分拣区，位于分拣区的传感器自动识别工件的材质属性，例如金属材料和非金属材料。最后分拣区的顶出机构根据传感器是别的数据将相应属性工件推送至对应位置。除此之外相应的计数传感器还可以记录各类工件的数量方便后续统计。

该系统的硬件组成部分包括传感器系统：金属传感器、在位传感器。气动系统：三菱变频器、旋转气缸、推进气缸。电动系统：电磁阀、直流电机。

该系统的软件组成部分