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智慧工地安全管理：自主巡检与人机协作实践

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2相关理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3研究差距与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智慧工地安全管理体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1智慧工地概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2安全管理体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3人机协作机制分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自主巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1自主巡检系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．