2026年中国谐波减速器现状分析及市场前景预测.docx

研究报告

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2026年中国谐波减速器现状分析及市场前景预测

第一章谐波减速器概述

1.1谐波减速器的基本原理

(1)谐波减速器是一种利用谐波齿轮原理实现高精度减速的传动装置。其基本原理是通过一系列精确设计的谐波齿轮副，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速大扭矩旋转。这种减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、噪音低等优点，广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、自动化设备等领域。以某型号谐波减速器为例，其输入转速可达10000转/分钟，输出转速仅为100转/分钟，减速比高达100:1，同时输出扭矩可达1000N·m。

(2)谐波减速器的核心部件是谐波