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扭尾机械手;;
(1)打开钳爪零件图
钳爪零件图如图所示。;
(2)设置齿轮参数
选择“菜单”→“GC工具箱”→“齿轮建模”→“柱齿轮”命令。创
建的齿轮为直齿轮,单击“确定”按钮。“模数”M为“1.5”,“牙数”Z为“14”,“压力角”α为“20°”,“齿宽”为“11mm”,单击“确定”,如图所示。;
(3)绘制草图1
选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y
所示平面为草图平面,绘制如图所示的草图。;
(4)对草图进行拉伸
选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择箭头所指
的两条线,指定矢量为Z轴,“布尔”选择“求和”,开始值为“0
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