《工业机器人技术基础》高职全套教学课件.pptx

《工业机器人技术基础》单元1概述单元2工业机器人机械结构单元3坐标系的位置与方向单元4操作臂的运动单元5操作臂的驱动与控制单元6工业机器人编程单元7建立工业机器人工作站全套可编辑PPT课件

单元1概述3.1工业机器人的定义3.2工业机器人的分类与技术参数目录CONTENTS3.3工业机器人的发展及应用

1.1工业机器人的定义单元1概述一、机器人概念的提出

1.1工业机器人的定义单元1概述二、工业机器人的定义及特点国际标准化组织（ISO）1987年对工业机器人给出了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。1按照ISO83