智能制造单元集成应用十三五职业教育国家规划教材05课件讲解.pptxVIP

智能制造单元集成应用“十三五”职业教育国家规划教材

第四章智能控制技术基础第一节智能控制技术概述第二节传感技术第三节可编程控制技术第四节变频调速控制技术第五节工业人机界面第六节组态监控技术

第一节智能控制技术概述

一、智能控制的提出智能控制是一门交叉学科，是人工智能和自动控制相结合的新技术。传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决问题主要表现在以下几点①实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得准确的数学模型。②针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。③某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传动的数学模型