血管介入手术机器人的关键技术分析.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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血管介入手术机器人的关键技术分析

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血管介入手术机器人的关键技术分析

摘要：随着现代医疗技术的发展，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段。血管介入手术机器人作为一项新兴技术，能够提高手术的准确性和安全性，减少手术时间，降低患者的痛苦。本文对血管介入手术机器人的关键技术进行了分析，包括机器人结构设计、导航系统、力控制技术、图像处理技术以及人机交互技术等。通过分析这些关键技术，旨在为血管介入手术机器人的研发和应用提供理论支持