机电产品三维设计课件 项目5-9机械手运动仿真.pptx

机械臂运动仿真5.1运动环境5.2固定连杆5.4定义运动副5.3装配导航器机电产品创新设计

01建模过程目录5.1运动环境

01建模过程选择“应用模块”→“运动”命令，右击“运动导航器”里的“装配”，从系统弹出的菜单中选择“新建仿真”，系统弹出“环境”对话框，选择“动力学”，勾选“从新仿真开始”，单击“确定”按钮，如图所示。此时，系统弹出机构运动副向导，单击“取消”按钮。

01建模过程目录5.2固定连杆

01建模过程选择图中[连杆]命令，在弹出的“连杆”对话框中选择底座，勾选“固定连杆”，单击“应用”按钮；然后单击箭头1所指的部件，不勾选“固定连杆”，单击“应用”按钮，