自主泊车轨迹规划技术发展现状综述.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

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自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

摘要：随着智能交通系统的发展，自主泊车技术逐渐成为研究热点。本文对自主泊车轨迹规划技术发展现状进行了综述。首先，介绍了自主泊车技术的基本概念和重要性；其次，分析了自主泊车轨迹规划技术的研究背景和发展趋势；接着，详细阐述了自主泊车轨迹规划技术的关键技术和方法，包括基于规则的方法、基于模型的方法、基于数据的方法和基于强化学习的方法；然后，探讨了自主泊车轨迹规划技