自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验方法.pdfVIP

T/GAEPA003-2025

ICS43.020

T04

团体标准

T/GAEPA003-2025

自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验

方法

TechnologyRequirementsandTestMethodsforBrake-By-WireofAutonomous

PassengerVehicles

2025-12-22发布2025-12-23实施

广东省汽车智能网联发展促进会发布

T/GAEPA003-2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求2

5试验方法3

附录A（资料性附录）线控制动系统功能安全要求9

附录B（资料性附录）数据记录表样例12

II

T/GAEPA003-2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省汽车智能网联发展促进会组织归口。

本文件参与起草单位：广州沃芽科技有限公司。

本文件主要起草单位：广东汽车检测中心有限公司、广州职业技术大学、深圳市航盛电子股

份有限公司。

本文件主要起草人：张宸维、李云鹏、吴东来、梁灿彬、杨疑、彭锟、汪芬、孟媛、齐攀、

王志远、杨洪坪、张一涵、张柏楠、王瑞思、莫依琳、颜文俊。

本文件为首次发布。

III

T/GAEPA003-2025

自动驾驶乘用车线控制动技术要求及试验方法

1范围

本文件规定了自动驾驶乘用车线控制动系统技术要求及试验方法。

本文件适用于GB/T15089及GB/T40429界定的装备有L3级以及L4级自动驾驶系统的M1类车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12543汽车加速性能试验方法

GB/T15089机动车辆及挂车分类

GB/T34590道路车辆功能安全

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

T/CSAE284.2-2022自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及