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无人驾驶技术总结
无人驾驶技术，也称为自动驾驶技术，是近年来科技领域发展最为迅速的分支之一。其核心目标是通过计算机系统实现车辆的自主驾驶，减少或消除人类驾驶员的参与，从而提高交通安全性、效率和舒适度。无人驾驶技术的发展涉及多个学科领域，包括计算机科学、人工智能、电子工程、控制理论、传感器技术等。本文将详细探讨无人驾驶技术的各个方面，包括其发展历程、关键技术、应用场景、挑战与未来趋势。
发展历程
无人驾驶技术的发展可以追溯到20世纪80年代，当时的研究主要集中在军事和科研领域。早期的无人驾驶车辆主要依赖雷达和视觉传感器，通过预设的路线和简单的算法进行导航。随着计算机技术的进步，无人驾驶车辆
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