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(完整版)智能控制习题参考答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的比例、积分和微分作用？()

A.比例作用：根据误差大小控制输出；积分作用：消除稳态误差；微分作用：预测误差变化趋势

B.比例作用：根据误差变化趋势控制输出；积分作用：预测误差大小；微分作用：消除稳态误差

C.比例作用：根据误差大小和变化趋势控制输出；积分作用：预测误差大小；微分作用：消除稳态误差

D.比例作用：根据误差变化趋势和大小控制输出；积分作用：消除稳态误差；微分作用：预测误差大小

2.在智能控制系统中，模糊控制与PID控制相比，主要优势是什么？()

A.模糊控制不需要精确的数学模型，适用范围广

B.PID控制不需要精确的数学模型，适用范围广

C.模糊控制对系统参数变化敏感，容易产生超调

D.PID控制对系统参数变化敏感，容易产生超调

3.什么是自适应控制？()

A.根据系统动态变化调整控制参数，使系统达到期望性能

B.根据系统静态变化调整控制参数，使系统达到期望性能

C.根据系统误差调整控制参数，使系统达到期望性能

D.根据系统输入调整控制参数，使系统达到期望性能

4.什么是鲁棒控制？()

A.对系统参数变化不敏感，能够保证系统稳定性的控制方法

B.对系统参数变化敏感，容易产生超调的控制方法

C.对系统干扰不敏感，能够保证系统稳定性的控制方法

D.对系统干扰敏感，容易产生超调的控制方法

5.什么是神经网络控制？()

A.利用神经网络学习系统动态，实现控制的一种方法

B.利用神经网络学习系统静态，实现控制的一种方法

C.利用神经网络学习系统输入，实现控制的一种方法

D.利用神经网络学习系统输出，实现控制的一种方法

6.什么是滑模控制？()

A.通过滑动超平面控制系统状态，使系统状态沿超平面滑动的一种控制方法

B.通过滑动超曲面控制系统状态，使系统状态沿超曲面滑动的一种控制方法

C.通过滑动超椭圆控制系统状态，使系统状态沿超椭圆滑动的一种控制方法

D.通过滑动超圆控制系统状态，使系统状态沿超圆滑动的一种控制方法

7.什么是模型预测控制？()

A.通过预测系统未来状态，根据预测结果进行控制的一种方法

B.通过预测系统未来输出，根据预测结果进行控制的一种方法

C.通过预测系统未来误差，根据预测结果进行控制的一种方法

D.通过预测系统未来输入，根据预测结果进行控制的一种方法

8.什么是智能优化算法？()

A.利用数学优化方法求解控制问题的算法

B.利用神经网络学习系统动态，实现控制的一种方法

C.利用模糊逻辑进行控制的一种方法

D.利用遗传算法、粒子群算法等优化算法求解控制问题的算法

9.什么是自适应神经网络控制？()

A.利用神经网络学习系统动态，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

B.利用神经网络学习系统静态，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

C.利用神经网络学习系统输入，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

D.利用神经网络学习系统输出，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

10.什么是自适应模糊控制？()

A.利用模糊逻辑进行控制，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

B.利用神经网络学习系统动态，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

C.利用遗传算法、粒子群算法等优化算法求解控制问题的算法

D.利用模型预测控制进行控制，并根据系统变化自适应调整控制参数的一种方法

二、多选题(共5题)

11.智能控制系统中，以下哪些方法可以用于解决非线性控制问题？()

A.模糊控制

B.自适应控制

C.滑模控制

D.PID控制

E.神经网络控制

12.在模型预测控制中，以下哪些是关键组成部分？()

A.模型预测

B.线性规划

C.状态估计

D.滑模控制

E.闭环反馈

13.鲁棒控制设计的目的是什么？()

A.增强系统的稳定性和性能对不确定性的鲁棒性

B.降低系统的能耗和提高效率

C.增加系统的抗干扰能力

D.减少系统的计算量

E.提高系统的动态性能

14.以下哪些算法属于智能优化算法？()

A.遗传算法

B.粒子群算法

C.模拟退火算法

D.动态规划

E.线性规划

15.在神经网络控制中，以下哪些是神经网络学习的关键步骤？()

A.网络结构设计

B.参数初始化

C.训练过程

D.模型验证

E.控制策略设计

三、填空题(共5题)

16.模糊控制系统中，模糊推理是通过______规则进