基于多维数据融合的血管介入式手术机器人设计.docx

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2025-12-24 发布于中国
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基于多维数据融合的血管介入式手术机器人设计

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基于多维数据融合的血管介入式手术机器人设计

摘要：本文针对血管介入式手术的复杂性和高风险性，设计了一种基于多维数据融合的血管介入式手术机器人。该机器人融合了多种传感器数据，通过深度学习算法实现实时图像识别和路径规划，提高了手术的准确性和安全性。本文首先对血管介入式手术的相关技术进行了综述，然后详细介绍了机器人的系统架构、关键技术和实验结果。实验结果表明，该机器人能够有效辅助医生完成