青岛农业大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷.docVIP

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青岛农业大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、微分控制主要用于（）

A.提高系统的稳态精度

B.改善系统的动态性能

C.消除系统的干扰

D.以上都不是

2、内模控制的特点是（）。

A.结构简单

B.鲁棒性好

C.设计方便

D.以上都是

3、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）

A.减小超调量

B.增大超调量

C.缩短调节时间

D.延长调节时间

4、根轨迹的分支数等于（）

A.系统的阶数

B.开环零点的个数

C.开环极点的个数

D.闭环极点的个数

5、能控性是指（）

A.控制输入对系统状态的控制能力

B.系统输出对系统状态的反映能力

C.系统状态对控制输入的响应能力

D.系统输出对控制输入的响应能力

6、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）

A.解耦控制

B.单回路控制

C.前馈控制

D.反馈控制

7、PID控制器中，P代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.以上都不是

8、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）

A.经典控制

B.现代控制

C.智能控制

D.以上都可以

9、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）

A.模糊控制

B.自适应控制

C.鲁棒控制

D.以上都是

10、控制系统的带宽越大，其（）

A.响应速度越快

B.抗干扰能力越强

C.精度越高

D.以上都不是

11、根轨迹法是一种（）分析方法。

A.时域

B.频域

C.复域

D.以上都不是

12、能观测性是指（）

A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态

B.系统状态能够决定输出量

C.输入量能够决定系统状态

D.系统状态能够决定输入量

13、控制系统的数学模型不包括（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.电路图

14、对于一个线性定常系统，其频率特性与（）有关。

A.输入信号

B.初始条件

C.系统结构和参数

D.以上都不是

15、积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差

B.提高系统响应速度

C.减少超调量

D.增强系统稳定性

16、计算机控制系统的采样周期越小，（）

A.控制精度越高

B.计算量越大

C.系统稳定性越差

D.以上都是

17、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。

A.同时改善系统的稳态和动态性能

B.主要改善系统的稳态性能

C.主要改善系统的动态性能

D.以上都不是

18、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

19、以下哪种控制算法具有自适应性？（）

A.常规PID控制

B.模糊控制

C.前馈控制

D.反馈控制

20、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）

A.消除积分饱和

B.提高系统稳定性

C.减小超调量

D.以上都不是

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）解释鲁棒控制器在实际系统中的性能表现。

2、（本题10分）解释自适应律的设计方法。

3、（本题10分）简述计算机控制系统中的模型参考自适应控制方法。

4、（本题10分）阐述电力系统中的无功补偿控制。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）为一个自动化电子元件插件生产线设计插件速度和精度的控制系统。

2、（本题10分）针对一个食品加工生产线，设计其温度、湿度和加工时间的控制系统。