机器人理论与技术基础 课件ch7 机器人编程语言.pptx

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;;;GeorgeDevol于1954年发明了第一台工业机器人Unimate,该机器人使用了较为低级的再编程概念,采用一种较为原始的示教方式;

1960年,麻省理工学院为其机械手MH-I开发的MHI(MechanicalHandInterpreter,机械手解析器)可称为第一个机器人语言;

1973年,美国斯坦福大学研制出了世界上第一种通用机器人语言WAVE;

1974年,斯坦福大学人工智能实验室在WAVE语言的基础上开发出了AL语言;

1975年,IBM公司推出了用于机器人装配作业的AML(AManufacturingLanguage)语言,随后该公司又研制出另一种语言-A

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