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行星系法：多移动机器人编队的创新策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多移动机器人编队的发展现状

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经取得了显著的进步，多移动机器人编队作为机器人领域的一个重要研究方向，正逐渐在各个领域展现出巨大的应用潜力。多移动机器人编队是指多个机器人通过相互协作，按照一定的规则和策略形成特定的队形，并共同完成任务。这种编队方式能够充分发挥每个机器人的优势，实现任务协同、信息共享和资源整合等目标，从而大大提高工作效率和完成复杂任务的能力。

在军事领域，多移动机器人编队可用于执行侦察、监视、排雷等危险任务，减少人员伤亡。例如，在一些军事行动中，无人机编队