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2018年10月北京市事业单位联考《综合应用能力》（网友回忆版）
材料一材料二
“五常”指仁、义、礼、智、信五个核心观念，是超越时空、恒常不变之
通，是经过儒者长期的精心筛选、提炼、组合而构建起来的核心价值观。先秦
孔孟荀对五常都有论述，仁的根本与核心地位逐渐确立。经过汉初贾道、陆
贾、韩婴起步，到董仲舒将“五常”提法固定下来，并初步形成了以“仁”为
核心，仁与义、礼、智纵向展开的内在思想结构，后经《白虎通》总结，扬
雄、王充等人补充、修正，初步构建起了仁、义、礼、智、信“五常”价值
观。以程朱为代表的宋儒把“五常”说成是天理，强调其本源性、普适性，增
强其权威性，论证了以仁为本、为体，义、礼、智、信为末、为用的“五常”
之道，完成了“五常”价值观的构建。
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问题一问题二问题三问题四问题五
请给出三个关键词，以便高效检索材料1。（10分）
参考答案
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汉代经学；五常；核心价值观；构建（任选其中三个即可）
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2018年10月北京市事业单位联考《综合应用能力》（网友回忆版）
材料一材料二
足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足
端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因
素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的
倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进
行滤波预处理，然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单
输出RBF神经网络模型的输入变量，采用蚁群聚类算法的并行寻优特征和自适
应调整挥发系数方法来确定RBF神经网络基函数位置。实验结果表明，提出的
算法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声，实现了倾角信号的温度补偿，测
量误差能够控制在0.75％以内，具有实际运用价值。
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问题一问题二问题三问题四问题五
根据材料1这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。（10分）
参考答案
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汉代经学与“五常”核心价值观的构建
参考答案说明：本题答案写“‘五常’核心价值观的构建”或“汉代经学与
‘五常’核心价值观的构建”都可，“汉代经学”可做外延，提高答案得分
率。
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2018年10月北京市事业单位联考《综合应用能力》（网友回忆版）
材料一材料二
足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足
端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因
素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的
倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进
行滤波预处理，然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单
输出RBF神经网络模型的输入变量，采用蚁群聚类算法的并行寻优特征和自适
应调整挥发系数方法来确定RBF神经网络基函数位置。实验结果表明，提出的
算法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声，实现了倾角信号的温度补偿，测
量误差能够控制在0.75％以内，具有实际运用价值。
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问题一问题二问题三问题四问题五
请给出三个关键词，以便高效检索材料2。（10分）
参考答案
收起
信号处理足式机器人卡尔曼滤波温度补偿蚁群聚类算法RBF神经
网络（任选其中三个即可）
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2018年10月北京市事业单位联考《综合应用能力》（网友回忆版）
材料一材料二
足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足
端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因
素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的
倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进
行滤波预处理，然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单
输出RBF神经网络模型的输入变量，采用蚁群聚类算法的并行寻优特征和自适
应调整挥发系数方法来确定RBF神经网络基函数位置。实验结果表明，提出的
算法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声，实现了倾角信号的温度补偿，测
量误差能够控制在0.75％以内，具有实际运用价值。
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问题一问题二问题三问题四问题五
根据材料2这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。（10分）
参考答案
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足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究
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2018年10月北京市事业单位联考《综合应用能力
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