运用中空超声电机的血管介入手术主从控制机器人系统.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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运用中空超声电机的血管介入手术主从控制机器人系统

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运用中空超声电机的血管介入手术主从控制机器人系统

摘要：本文针对血管介入手术中操作难度大、风险高的问题，提出了一种基于中空超声电机的血管介入手术主从控制机器人系统。系统采用中空超声电机作为驱动单元，通过精确控制其旋转角度和速度，实现对手术器械的精准操控。本文详细介绍了系统的设计原理、关键技术和实验验证，结果表明，该系统具有良好的稳定性、可靠性和精度，为血管介入手术提供了新的技