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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
泛血管介入手术机器人系统关键技术研究与应用
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泛血管介入手术机器人系统关键技术研究与应用
摘要：随着现代医学技术的飞速发展，泛血管介入手术已经成为治疗多种疾病的重要手段。然而，由于手术操作的复杂性和高风险性，对医生的专业技能要求极高。因此，开发一种安全、高效的泛血管介入手术机器人系统，对于提高手术质量和降低手术风险具有重要意义。本文针对泛血管介入手术机器人系统的关键技术进行了深入研究，主要包括机器人系统设计、运动控制与协调、图
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