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计算机控制技术复习资料

1.计算机控制系统的控制过程是如何的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为如下三个环节:

（1）实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入給计算机。

(2)实时决议：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。

(3）实时控制：依照决议，适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。

2．实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

(１)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行解决，并在一定的时间内作出反映并进行控制，超过了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，假如生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3）“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制，而是经过中间记录介质，靠人进行联络并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

３.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分构成？各部分的作用是什么？

由四部分构成。

图１.1微机控制系统构成框图

（１）主机：这是微型计算机控制系统的关键,经过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及解决。主机的重要功效是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调整规律运算、最优化计算等)和操作,依照运算成果作出控制决议;对生产过程进行监督，使之处在最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告，打印制表等等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息互换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接受的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包含模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

(3)外部设备:这是实现微机和外界进行信息互换的设备，简称外设，包含人机联络设备(操作台)、输入输出设备（磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功效，即依照操作人员的规定,能立刻显示所规定的内容;还应有按钮，完成系统的启、停等功效；操作台还要保证即使操作错误也不会导致恶劣后果，即应有保护功效。

（4)检测与执行机构

ａ.测量变送单元:在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采取了各种检测元件及变送器,其重要功效是将被检测参数的非电量转换成电量,例如热电偶把温度转换成mＶ信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机原则电平信号（0～5V或4~20ｍA)后，再送入微机。

b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件,其功效是依照微机输出的控制信号,变化输出的角位移或直线位移，并经过调整机构变化被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的规定。例如，在温度控制系统中,微机依照温度的误差计算出相应的控制量,输出給执行机构(调整阀）来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采取马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。

1.什么是过程通道?过程通道有哪些分类?

过程通道是在计算机和生产过程之间设立的信息传送和转换的连接通道。

按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和互换的信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。

2．数字量过程通道由哪些部分构成?各部分的作用是什么？

数字量过程通道包含数字量输入通道和数字量输出通道。

数字量输入通道重要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等构成。数字量输出通道重要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等构成。其中:输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量,进行电平转换,将其通断状态转换成相应的高、低电平,同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动,以及进行信号隔离等问题。

4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。

光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管构成,如图2.１所表达。输入电流流过二极管时使其发光,照射到光敏三极管上使其导通,完成信号的光电耦合传送,它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。

图2.1光电耦合器电路图

5．模拟量输入通道由哪些部分构成?各部分的作用是什么？

模拟量输入通道通常由Ｉ/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路构成。

(1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力,降低了信号的衰减，为与原则化仪表和执行机构匹配提供了以便。

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