MX控制器(MXR型)用户手册2025.10.pdfVIP

MELSECMX控制器MX-R型用户手册-MXR300-16-MXR300-32-MXR300-64-MXR500-128-MXR500-256

安全注意事项(使用之前请务必阅读)使用三菱电机FA整合控制器之前，请仔细阅读各产品手册及各产品手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。如果以制造商未指定的方法使用设备，设备所具备的保护功能可能会受损。在“安全注意事项”中，安全注意事项分为“警告”和“注意”两个等级。注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。请妥善保管本手册以备需要时阅读，并将本手册交给最终用户。1

[设计注意事项]警告应在可编程控制器外部设置安全电路，当外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能确保整个系统安全运行。如果未在可编程控制器外部设置安全电路，误输出或误动作可能引发事故。(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)当可编程控制器检测到下述异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。•在控制器中通过看门狗定时器错误等自诊断功能检测出异常时，通过参数设置使全部输出保持或变为OFF。(3)如果发生了控制器无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可编程控制器外部配置失效安全电路或设置安全机构，以确保机械动作的安全运行。关于失效安全电路示例，请参阅MELSECiQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)当输出电路的继电器或晶体管发生故障时，输出可能保持为ON或OFF状态。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视电路。在输出电路中，因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟或着火，应在外部设置保险丝等安全电路。应配置在可编程控制器本体电源接通以后方可接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输出或误动作可能引发事故。应配置电路，以确保在外部供应电源置为OFF后可编程控制器本体电源才置为OFF。如果先将可编程控制器本体电源置为OFF，误输出或误动作可能引发事故。关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅所使用的手册。要获取相关网络手册，请向当地三菱电机代理店咨询。误输出或误动作可能引发事故。将外部设备连接到控制器上或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误可能导致机械损坏或事故。2

[设计注意事项]警告从外部设备对可编程控制器进行远程控制时，可能会因数据通信异常而无法立即处理可编程控制器的故障。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与可编程控制器之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。在模块的缓冲存储器中，请勿将数据写入到系统区域或禁止写入区域中。此外，从控制器至各模块的输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或禁止写入区域进行了数据写入，或者对禁止使用的信号进行了输出，可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用的信号的有关内容，请参阅各模块的用户手册。通信电缆断线时，线路将变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生通信异常也能确保系统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。应在可编程控制器外部设置互锁电路，以确保整个系统安全运行。如果未在可编程控制器外部设置互锁电路，误输出或误动作可能引发事故。(1)原点回归控制通过原点回归方向和原点回归速度这两个数据进行控制，近点狗变为ON后进行减速。如果原点回归方向设置错误，则有可能不减速而继续运行。(2)控制器检测出错误时，根据参数设置，进行常规的减速停止或急停止。参数应符合系统规格。对于使用了控制器、驱动器模块、伺服电机的具有安全标准(例如机器人等的安全通则等)的系统，应满足安全标准。控制器、驱动器模块异常时的动作与作为系统的安全方向动作不相同时，应在模块·驱动器模块的外部配置安全电路。3

[设计注意事项]注意请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起，也不要相互靠得太近。否则电磁干扰可能导致误动作