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血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

    摘要：随着医疗科技的飞速发展，血管介入手术机器人技术在精准治疗领域具有广阔的应用前景。本文针对血管介入手术机器人的推进机构设计及精度研究，从推进机构的设计原则、结构分析、运动学及动力学建模等方面进行了详细探讨。通过对推进机构的优化设计，实现了手术机器人的高精度、高稳定性和高可靠性，为血管介入手术机器人技术的进一步发展奠定了基础。关键词：血管介

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