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通过手柄实现控制机械臂运动
实验设备：
睿尔曼RM65-B机械臂
罗技F710手柄
英伟达JetsonXavierNX开发板
实验前期准备
1.通讯方式
机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口
上，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包
将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压
后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注
意解压后的catkin_ws(2)文件内部还有一个catkin_ws文件，要把
这个文件复制到主目录中。
cd~/catkin_ws
catkinbu
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