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惯性导航原理与组合导航课入门指南.pdf

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    惯性导航原理与组合导航课程讲义

    Part5-惯性导航速度和位置算法

    ∗

    牛小骥、陈起金编

    武汉大学卫星导航定位技术研究中心

    2021年5月

    ∗邮箱:chenqijin@whu.

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