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工业边缘控制节点中用于设备自适应控制的强化学习微服务架构与MQTT协议融合1

工业边缘控制节点中用于设备自适应控制的强化学习微服务

架构与MQTT协议融合

1.引言

1.1研究背景

随着工业物联网（IIoT）的快速发展，工业生产系统中设备的智能化控制需求日益

增长。传统的工业控制系统多采用集中式架构，难以满足现代工业生产中对设备灵活

性、实时性和自适应性的要求。在此背景下，边缘计算技术应运而生，它将计算能力推

向网络边缘，靠近数据源和设备，能够有效降低延迟，提高系统响应速度。强化学习作

为一种能够通过与环境交互学习最优控制策略的人工智能技术，为设备的自适应控制

提供了新的思路。将强化学习与边缘计算相结合，构建适用于工业场景的微服务架构，

能够使工业设备在复杂多变的生产环境中实现更智能、更高效的自主控制。

在工业物联网环境中，设备之间需要高效、可靠地进行数据通信。MQTT（Message

QueuingTelemetryTransport）协议以其轻量级、低带宽、低功耗等特点，成为工业物

联网中广泛使用的通信协议。它能够实现设备与设备、设备与服务器之间的消息传递，

为工业边缘控制节点中设备自适应控制的实现提供了良好的通信基础。因此，研究工业

边缘控制节点中用于设备自适应控制的强化学习微服务架构与MQTT协议的融合，对

于提升工业生产系统的智能化水平具有重要的现实意义。

1.2研究意义

从工业生产效率提升的角度来看，通过构建强化学习微服务架构并将其与MQTT

协议融合，可以使工业设备根据实时生产环境的变化自动调整控制策略，从而优化生产

流程，减少设备停机时间，提高生产效率。例如，在自动化生产线中，设备能够根据物

料的实时状态和生产任务的要求，自适应地调整加工参数，确保产品质量的稳定性和一

致性，进而提高整体生产效率。

从工业系统智能化发展的角度来看，这种融合架构为工业设备的智能化升级提供

了一种可行的技术路径。强化学习微服务架构能够使设备具备自主学习和决策的能力，

使其不再是简单的执行单元，而是能够主动适应环境变化的智能体。这将推动工业生产

系统从传统的自动化向智能化方向发展，为实现智能制造奠定基础。

从工业网络安全的角度来看，边缘计算的引入可以减少数据在传输过程中的暴露

风险，同时，强化学习微服务架构可以根据网络环境的变化自适应地调整安全策略，提

高系统的抗攻击能力和数据安全性。这对于保障工业生产系统的稳定运行和数据安全

具有重要意义。

2.工业边缘控制节点概述2

此外，该研究还具有一定的理论意义。将强化学习技术与边缘计算和MQTT协议

相结合，拓展了强化学习在工业控制领域的应用范围，为相关领域的理论研究提供了新

的实践案例。同时，对于如何在工业边缘环境中设计和优化微服务架构，以及如何实现

不同技术之间的高效融合，也具有一定的理论探索价值。

2.工业边缘控制节点概述

2.1工业边缘控制节点的架构与功能

工业边缘控制节点是工业物联网架构中的关键组成部分，它位于工业设备与云端

或中心服务器之间，承担着数据处理、控制指令下达和设备管理等功能。其架构通常由

硬件层、操作系统层、中间件层和应用层组成。硬件层包括高性能的边缘计算设备，如

工业级的嵌入式计算机、网关等，这些设备具备强大的计算能力和丰富的接口，能够与

各种工业设备进行连接。操作系统层则为边缘计算设备提供稳定、高效的运行环境，支

持多种工业协议和应用的部署。中间件层负责数据的采集、预处理、存储和转发，以及

设备的驱动管理等功能，确保数据能够高效地在不同设备和系统之间流动。应用层则部

署了各种工业应用和服务，如设备监控、故障诊断、生产调度等，为工业生产提供智能

化的决策支持。

工业边缘控制节点的功能主要体现在以下几个方面：

•数据采集与预处理：通过与工业设备的连接，实时采集设备的运行数据，如温度、

压力、速度等，并对采集到的数据进行预处理，如数据清洗、滤波、归一化等，以

提高数据的质量和可用性。

•实时控制与决策：根据预处理后的数据，结合预设的控制策略或通过运行强化学

习模型，对工业设备进行实时控制和决策。例如，在自动化生产线上，根据设备

的