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计算机控制技术(第2版)部分课后题答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.计算机控制技术中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、比例微分

C.比例、微分、积分

D.积分、比例、微分

2.在数字控制系统中，采样周期的选择原则是什么？()

A.采样周期越小越好

B.采样周期越大越好

C.采样周期应等于系统的最小时间常数

D.采样周期应大于系统的最小时间常数

3.在闭环控制系统中，如果系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则H(s)等于什么？()

A.G(s)/1+G(s)

B.1+G(s)/G(s)

C.1/G(s)

D.G(s)

4.在计算机控制技术中，什么是数字滤波器？()

A.用于数字信号采集的电路

B.用于数字信号处理的程序

C.用于模拟信号处理的电路

D.用于模拟信号处理的程序

5.在计算机控制系统中，什么是反馈控制？()

A.控制器直接作用于控制对象

B.控制器根据设定值与实际值之间的偏差进行控制

C.控制器根据系统输出直接进行控制

D.控制器根据系统输入直接进行控制

6.在计算机控制系统中，什么是开环控制？()

A.控制器直接作用于控制对象

B.控制器根据设定值与实际值之间的偏差进行控制

C.控制器根据系统输出直接进行控制

D.控制器根据系统输入直接进行控制

7.在计算机控制技术中，什么是离散化？()

A.将连续信号转换为离散信号

B.将离散信号转换为连续信号

C.将模拟信号转换为数字信号

D.将数字信号转换为模拟信号

8.在计算机控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态时，输出与设定值之间的误差

B.系统在动态过程中，输出与设定值之间的误差

C.系统启动时，输出与设定值之间的误差

D.系统停止时，输出与设定值之间的误差

9.在计算机控制技术中，什么是时域分析法？()

A.利用拉普拉斯变换分析系统性能

B.利用傅里叶变换分析系统性能

C.在时域内分析系统性能

D.在频域内分析系统性能

10.在计算机控制系统中，什么是频域分析法？()

A.利用拉普拉斯变换分析系统性能

B.利用傅里叶变换分析系统性能

C.在时域内分析系统性能

D.在频域内分析系统性能

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是计算机控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.控制对象

C.传感器

D.执行器

E.输出信号

F.输入信号

12.以下哪些方法可以用于提高系统的鲁棒性？()

A.增强系统的抗干扰能力

B.改善系统的动态性能

C.采用冗余设计

D.提高系统的稳态性能

E.优化控制算法

13.以下哪些是数字控制系统的特点？()

A.采样和量化处理

B.抗干扰能力强

C.系统结构复杂

D.控制精度高

E.实时性好

14.以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的类型

B.控制算法的选择

C.系统的数学模型

D.系统的执行机构

E.环境因素

15.以下哪些是PID控制器的优点？()

A.结构简单

B.易于实现

C.调节方便

D.对参数变化不敏感

E.适用于各种控制系统

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统中，用于检测系统输出与设定值之间偏差的装置称为______。

17.在PID控制算法中，______项负责消除系统稳态误差。

18.数字控制系统的采样周期应选择为______。

19.在计算机控制技术中，将连续信号转换为离散信号的过程称为______。

20.闭环控制系统中的反馈信号与设定值之间的差值称为______。

四、判断题(共5题)

21.在计算机控制系统中，开环控制比闭环控制更加稳定。()

A.正确B.错误

22.数字滤波器可以完全消除噪声。()

A.正确B.错误

23.PID控制算法中的比例项可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

24.采样周期越小，数字控制系统的性能越好。()

A.正确B.错误

25.计算机控制技术中，拉普拉斯变换主要用于分析系统的动态性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述计算机控制系统中反馈控制的基本原理。

27.什么是数字控制系统的