血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究

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血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究

摘要：随着医学技术的不断发展，血管介入手术机器人已成为临床治疗的重要工具。血管介入手术机器人的推进机构是其核心部件，其精度直接影响到手术的准确性和安全性。本文针对血管介入手术机器人推进机构的精度进行了试验研究，通过建立精度试验平台，对推进机构的运动学特性、动力学特性和控制特性进行了详细分析。试验结果表明，该推进机构具有良好的运动学特性和动力学