低速环境下无人驾驶智能车路径规划及避障策略.pdfVIP

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低速环境下无人驾驶智能车路径规划及避障策略

摘要：智能车的导航策略和避障方作为无人驾驶系统对外界环境感知和处理

的核心技术，其功能实现主要是使智能车能够无碰撞的、满足一定性能指标(时

间、能量等)从当前状态移动到目的状态。而作为无人驾驶智能车系统中的核心

组成部分，对于其研究和设计则显得不可或缺。

论文首先阐述了无人驾驶智能车技术发展现状，介绍了与局部避障和全局导

航相关的基础理论研究，并基于动力学、运动学建立了智能车的数学模型，使用

Gmapping

该用户很懒，什么也没介绍

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