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2025年大学机电工程（机电一体化系统设计）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（）

A.传递动力

B.改变运动形式

C.提高系统精度

D.存储能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光电编码器

B.光栅尺

C.热电偶

D.磁电式传感器

3.机电一体化系统设计中，优化系统性能的主要方法不包括（）

A.简化结构

B.增加冗余度

C.提高可靠性

D.降低能耗

4.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造精度

B.驱动电源的性能

C.负载的大小

D.控制系统的算法

5.机电一体化系统的核心是（）

A.机械本体

B.电子控制系统

C.动力系统

D.执行机构

6.工业机器人的手臂属于机电一体化系统中的（）

A.机械本体

B.执行机构

C.控制系统

D.传感器

7.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.遗传算法

8.机电一体化系统设计时，考虑系统的电磁兼容性主要是为了（）

A.提高系统的性能

B.降低系统的成本

C.减少电磁干扰

D.增加系统的功能

9.滚珠丝杠副的传动效率一般在（）

A.50%-60%

B.60%-70%

C.70%-80%

D.80%-90%

10.机电一体化系统中，检测环节的作用是（）

A.获取系统的运行状态信息

B.对系统进行控制

C.提供动力

D.执行任务

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.机电一体化系统的组成部分包括（）

A.机械本体

B.电子控制系统

C.动力系统

D.执行机构

E.传感器

2.以下哪些属于机电一体化系统中常用的驱动元件（）

A.直流电动机

B.交流电动机

C.步进电机

D.液压马达

E.气动马达

3.机电一体化系统设计的基本原则包括（）

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化、智能化原则

D.可靠性原则

E.开放性原则

4.传感器的静态特性指标有（）

A.精度

B.重复性

C.线性度

D.灵敏度

E.响应时间

5.工业自动化生产线中，常用的控制系统有（）

A.可编程逻辑控制器（PLC）

B.集散控制系统（DCS）

C.现场总线控制系统（FCS）

D.工业以太网控制系统

E.智能控制系统

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化系统就是将机械技术和电子技术简单相加。（）

2.传感器的精度越高，其测量结果就一定越准确。（）

3.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（）

4.机电一体化系统设计中，应尽量增加系统的复杂性以提高性能。（）

5.工业机器人的示教编程方式适用于复杂任务的编程。（）

6.闭环控制系统比开环控制系统的抗干扰能力强。（）

7.滚珠丝杠副具有自锁功能。（）

8.智能控制系统能够完全取代传统的控制方法。（）

9.机电一体化系统的可靠性主要取决于系统的硬件质量。（）

10.控制系统的采样周期越短，系统的控制精度越高。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）

1.简述机电一体化系统中机械本体的设计要求。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用及分类。

3.分析机电一体化系统中电子控制系统的组成及功能。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析并解答以下问题）

1.设计一个简单的机电一体化系统，用于控制一个小型物料搬运机器人。要求说明系统的组成部分、工作原理及各部分的作用。

2.某机电一体化设备在运行过程中出现故障，经检测发现是传感器反馈信号异常。请分析可能导致传感器反馈信号异常的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一、选择题

1.D

2.C

3.B

4.A

5.B

6.B

7.C

8.C

9.D

10.A

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABCDE

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.×

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.机械本体应具有足够的强