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研究报告

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我国完成首例微创血管介入手术机器人动物实验

一、项目背景

1.微创血管介入手术的现状

(1)微创血管介入手术作为一项新兴的微创治疗技术，近年来在临床医学领域得到了广泛应用。与传统开腹手术相比，微创血管介入手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优点，已成为治疗许多血管性疾病的首选方法。据统计，我国微创血管介入手术的年手术量已超过百万例，其中冠脉介入手术、下肢动脉硬化闭塞症介入治疗等领域的应用尤为广泛。以冠脉介入手术为例，其手术成功率已超过95%，且患者术后恢复时间仅为传统开腹手术的1/3。

(2)然而，随着微创血管介入手术技术的不断发展，手术难度和复