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机械原理期末考试题及详细答案

一、选择题（每题3分，共30分）

在平面机构中，每引入一个高副，机构的自由度将（）

A.增加1B.减少1C.增加2D.减少2

平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，当最短杆为（）时，该机构为曲柄摇杆机构。

A.连架杆B.连杆C.机架D.任意杆

凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动时，其运动规律的位移曲线为（）

A.斜直线B.抛物线C.余弦曲线D.正弦曲线

渐开线齿轮传动的可分性是指（）

A.传动比恒定，与中心距无关B.中心距变化时，传动比仍恒定

C.齿数变化时，传动比不变D.模数变化时，传动比不变

标准直齿圆柱齿轮的分度圆压力角α=（）

A.15°B.20°C.25°D.30°

轮系中，若有一个齿轮的轴线不固定，绕其他齿轮的轴线转动，则该轮系为（）

A.定轴轮系B.周转轮系C.复合轮系D.行星轮系

机构的死点位置发生在（）

A.主动件与连杆共线时B.从动件与连杆共线时

C.主动件与机架共线时D.从动件与机架共线时

为了减小凸轮机构的压力角，可采取的措施是（）

A.减小凸轮基圆半径B.增大凸轮基圆半径

C.减小从动件行程D.增大凸轮转速

两构件通过点或线接触组成的运动副称为（）

A.低副B.高副C.转动副D.移动副

在周转轮系中，用于计算传动比的转化轮系法，其核心是将周转轮系转化为（）

A.定轴轮系B.行星轮系C.差动轮系D.复合轮系

二、填空题（每空2分，共20分）

平面机构自由度计算公式为______，其中F表示自由度，n表示______，P表示______，P表示______。

平面四杆机构的基本类型有______、______和双摇杆机构。

渐开线的形状取决于______的大小，同一基圆上的渐开线______相同。

轮系传动比是指______与______的角速度之比，定轴轮系传动比计算需考虑______。

三、简答题（每题8分，共24分）

简述平面机构自由度计算中，虚约束和局部自由度的概念及处理方法。

说明渐开线齿轮传动的啮合特点。

什么是机构的急回特性？其判定条件是什么？

四、计算题（12分）

计算如图所示平面机构的自由度（标注出活动构件、低副、高副的数量，若存在虚约束或局部自由度需说明并处理）。

（机构示意图说明：构件1为机架，构件2与构件1通过转动副连接，构件3分别与构件2、构件4通过转动副连接，构件4与构件1通过转动副连接，构件5与构件4通过转动副连接，构件5上滚子与构件6（固定在机架上的凸轮）通过高副接触，构件6为机架的一部分。）

五、分析设计题（14分）

已知一偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度ω顺时针转动，基圆半径r=50mm，偏距e=10mm，从动件行程h=30mm，推程运动角φ=120°，远休止角φ=30°，回程运动角φ′=150°，近休止角φ′=60°，从动件推程作等加速等减速运动。

1.画出凸轮机构的运动线图（s-φ、v-φ、a-φ）；（6分）

2.计算推程中点时从动件的位移、速度和加速度；（8分）

参考答案及详细解析

一、选择题答案及解析（每题3分，共30分）

答案：B

解析：平面机构自由度计算公式为F=3n-2P-P，高副引入1个约束，因此每引入一个高副，自由度减少1。

答案：A

解析：平面四杆机构曲柄存在的条件是最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和（杆长和条件）。当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；为机架时为双曲柄机构；为连杆时为双摇杆机构。

答案：B

解析：从动件等加速等减速运动时，位移方程为s=(1/2)aφ2（推程前半段），位移曲线为抛物线；等速运动为斜直线，简谐运动为余弦曲线，正弦加速度运动为正弦曲线。

答案：B

解析：渐开线齿轮传动的可分性是指当两齿轮的实际中心距与标准中心距略有偏差时，其瞬时传动比仍保持恒定不变，这是渐开线齿轮传动的重要优点。

答案：B

解析：标准直齿圆柱齿轮的分度圆压力角规定为20°，这是国际通用标准，可保证齿轮传动的平稳性和承载能力。

答案：B