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2026年游戏引擎开发工程师面试题集及答案

一、编程基础与算法（共5题，每题10分，总分50分）

题目1（10分）

实现一个四叉树（Quadtree）的基本结构，并描述其在空间划分中的应用场景。要求提供关键方法（如插入、查询）的伪代码实现。

答案：

四叉树是一种树形数据结构，用于将二维空间划分为四个象限（北东南西），常用于游戏中的碰撞检测和场景管理。基本结构如下：

python

classQuadtreeNode:

def__init__(self,boundary,capacity):

self.boundary=boundary#边界矩形[x,y,width,height]

self.capacity=capacity#节点最大容量

self.points=[]#存储点

self.divided=False#是否已分割

definsert(self,point):

检查点是否在边界内

ifnotself._point_in_boundary(point):

returnFalse

如果未分割且点数量未满，直接添加

ifnotself.dividedandlen(self.points)self.capacity:

self.points.append(point)

returnTrue

否则分割节点

ifnotself.divided:

self._subdivide()

递归插入到子节点

return(self.northwest.insert(point)or

self.northeast.insert(point)or

self.southwest.insert(point)or

self.southeast.insert(point))

defquery(self,range_rect,found_points):

检查当前边界与查询范围是否有交集

ifnotself._intersects(range_rect):

return

检查当前节点存储的点

forpointinself.points:

ifself._point_in_range(point,range_rect):

found_points.append(point)

如果已分割，递归查询子节点

ifself.divided:

self.northwest.query(range_rect,found_points)

self.northeast.query(range_rect,found_points)

self.southwest.query(range_rect,found_points)

self.southeast.query(range_rect,found_points)

def_subdivide(self):

x,y,w,h=self.boundary

half_w,half_h=w/2,h/2

self.northwest=QuadtreeNode([x,y,half_w,half_h],self.capacity)

self.northeast=QuadtreeNode([x+half_w,y,half_w,half_h],self.capacity)

self.southwest=QuadtreeNode([x,y+half_h,half_w,half_h],self.capacity)

self.southeast=QuadtreeNode([x+half_w,y+half_h,half_w,half_h],self.capacity)

self.divided=True

def_point_in_boundary(self,point):

px,py=point

x,y,w,h=self.boundary

returnx=pxx+wandy=pyy+h

def_intersects(self,range_rect):

rx1,ry1,rw,rh=range_rect

x,y,w,h=self.boundary

returnnot(rx1x+worrx1+rwxorry1y+horry1+rhy)

def_point_in_range(self,point,range_rect):

px,py=point

rx1