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2025年无人驾驶五年技术成熟与智能交通发展报告

一、无人驾驶技术发展现状与智能交通演进基础

1.1技术发展现状

1.2智能交通演进基础

1.3深度融合挑战与突破路径

二、无人驾驶技术成熟度关键突破与核心模块演进

2.1感知技术硬件迭代与多模态融合优化

2.1.1激光雷达从机械式向固态化、低成本化发展

2.1.2摄像头与毫米波雷达的持续进化

2.1.3复杂场景下的感知优化

2.2决策算法进化与边缘计算赋能

2.2.1从规则驱动向数据驱动的范式转变

2.2.2强化学习在群体决策与复杂交互中的应用

2.2.3边缘计算与云边协同架构重构决策链路

2.3执行系统升级与安全冗余构