面向复杂病变诊疗的智能导航血管介入手术机器人.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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面向复杂病变诊疗的智能导航血管介入手术机器人

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面向复杂病变诊疗的智能导航血管介入手术机器人

摘要：随着心血管疾病的日益增多，血管介入手术已成为治疗复杂病变的重要手段。然而，由于病变的复杂性和手术操作的难度，手术过程中存在较高的风险。为此，本文提出了一种面向复杂病变诊疗的智能导航血管介入手术机器人。该机器人通过结合图像处理、深度学习、传感器融合等技术，实现了对病变的精准定位、手术路径规划和手术操作自动化。本文详细介绍了机器人的