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2025年大学机器人工程（特种机器人原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选答案中，只有一个最符合题意）

1.以下哪种不属于特种机器人的典型应用场景？

A.深海探测

B.家庭清洁

C.军事侦察

D.医疗手术辅助

2.特种机器人的动力系统中，哪种能源具有高能量密度、无污染等优点？

A.锂电池

B.燃油发动机

C.液压动力

D.气动动力

3.特种机器人的导航系统中，基于环境特征进行定位的是？

A.视觉导航

B.惯性导航

C.激光导航

D.地磁导航

4.以下哪种传感器常用于检测特种机器人周围的温度变化？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

5.特种机器人的机械结构设计中，为实现灵活运动常采用哪种关节形式？

A.转动关节

B.移动关节

C.球关节

D.以上都是

6.用于控制特种机器人执行机构动作的是？

A.控制器

B.传感器

C.动力源

D.通信模块

7.特种机器人在复杂环境中作业时，为提高安全性常采用哪种技术？

A.避障技术

B.路径规划技术

C.故障诊断技术

D.以上都是

8.以下哪种特种机器人主要用于危险环境中的灭火作业？

A.消防侦察机器人

B.排爆机器人

C.水下机器人

D.工业机器人

9.特种机器人的软件系统中，负责处理传感器数据并做出决策的是？

A.操作系统

B.应用程序

C.算法模块

D.数据库

10.为提高特种机器人的续航能力，可采取的措施不包括？

A.增大电池容量

B.优化能量管理

C.降低负载

D.提高运行速度

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选答案中，有两个或两个以上符合题意，错选或多选均不得分；少选，但选择正确的每个选项得1分）

1.特种机器人的特点包括（）

A.特殊的功能

B.适应复杂环境

C.智能化程度高

D.价格低廉

2.特种机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.嗅觉传感器

D.触觉传感器

3.特种机器人的运动控制方式有（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.姿态控制

4.以下属于特种机器人应用领域的有（）

A.工业制造

B.航空航天

C.农业生产

D.教育教学

5.特种机器人设计时需考虑的因素有（）

A.任务需求

B.环境适应性

C.可靠性

D.人机协作性

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）

1.特种机器人就是工业机器人，只是应用场景不同。（）

2.锂电池是特种机器人唯一的动力选择。（）

3.视觉导航是特种机器人最精确的导航方式。（）

4.特种机器人不需要考虑人机安全问题。（）

5.水下机器人只能在浅水环境作业。（）

6.传感器数据处理算法对特种机器人性能影响不大。（）

7.排爆机器人可以完全替代人工进行排爆作业。（）

8.特种机器人的机械结构设计只需要考虑强度。（）

9.通信模块是特种机器人与外界进行信息交互的关键部件。（）

10.随着技术发展，特种机器人将具备完全自主决策能力，无需人工干预。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答问题）

1.简述特种机器人的主要分类及各自特点。

2.说明特种机器人动力系统的选型要点。

3.分析特种机器人在复杂环境中作业面临的挑战及应对策略。

五、论述题（总共2题，每题15分，论述下列问题）

1.阐述特种机器人智能化发展的趋势及面临的问题。

2.举例说明特种机器人在某一领域的应用及优势，并分析其发展前景。

答案：

一、单项选择题

1.B

2.A

3.A

4.C

5.D

6.A

7.D

8.A

9.C

10.D

二、多项选择题

1.ABC

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.特种机器人主要分为工业特种机器人、服务特种机器人、军事特种机器人、医疗特种机器人等。工业特种机器人用于工业生产，精度高、效率高；服务特种机器人可提供多种服务，灵活性强；军事特种机器人执行危险军事任务，适应性好；医疗特种机器人辅助医疗手术，精准度高。

2.选型要点包括能量密度要高，以满足机器人续航需求；安全性好，避免爆炸起火等风险；充放电效率高，缩短充电时间；成本合理，综合考虑性价比；寿命长，减少更换电池等维护成本。

3.挑战：环境复杂，如地形崎