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2025年大学机械工程（机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动原理

B.运动规划

C.运动轨迹

D.以上都是

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.温度传感器

3.机器人的关节通常分为（）。

A.转动关节和移动关节

B.固定关节和活动关节

C.电动关节和液压关节

D.以上都不对

4.机器人编程中，常用的编程语言是（）。

A.C语言

B.Python

C.机器人专用语言

D.以上都可以

5.机器人动力学主要研究机器人在（）作用下的运动。

A.力和力矩

B.速度和加速度

C.位移和角度

D.以上都不是

6.以下哪种机器人属于工业机器人？（）

A.服务机器人

B.医疗机器人

C.焊接机器人

D.教育机器人

7.机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、传感器和执行器

B.计算机、显示器和键盘

C.电源、电线和开关

D.以上都不对

8.机器人的末端执行器通常用于（）。

A.抓取物体

B.测量温度

C.检测光线

D.以上都不是

9.机器人运动规划的目的是（）。

A.找到一条从起始点到目标点的可行路径

B.计算机器人的运动速度

C.确定机器人的关节角度

D.以上都不对

10.以下哪种技术可以提高机器人的智能水平？（）

A.人工智能

B.机械设计

C.传感器技术

D.以上都可以

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.末端执行器

2.机器人运动学的研究内容包括（）。

A.机器人的运动学模型

B.机器人的运动学逆解

C.机器人的运动学正解

D.机器人的运动规划

3.以下哪些传感器可以用于机器人的环境感知？（）

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.触觉传感器

4.机器人编程的方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.以上都不对

5.机器人动力学的研究方法有（）。

A.牛顿-欧拉法

B.拉格朗日法

C.凯恩法

D.以上都不对

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.机器人是一种能够自动执行任务的机器设备。（）

2.机器人的运动学只研究机器人的运动轨迹，不研究运动速度。（）

3.传感器是机器人获取信息的重要部件。（）

4.机器人编程只能使用专用的编程语言，不能使用通用编程语言。（）

5.机器人的动力学只研究机器人在静止状态下的受力情况。（）

6.工业机器人主要用于工业生产中的各种任务。（）

7.机器人的控制系统只负责控制机器人的运动，不负责处理传感器信息。（）

8.末端执行器是机器人直接与工作对象接触的部件。（）

9.机器人运动规划只需要考虑起始点和目标点，不需要考虑路径的可行性。（）

10.人工智能技术可以使机器人具有更高的智能水平。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述机器人运动学的主要内容。

2.请说明传感器在机器人中的作用。

3.简述机器人编程的基本步骤。

五、论述题（总共2题，每题15分，请详细论述问题）

1.论述机器人在工业生产中的应用及优势。

2.谈谈你对未来机器人技术发展趋势的看法。

答案：

一、选择题

1.D

2.C

3.A

4.C

5.A

6.C

7.A

8.A

9.A

10.D

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

三、判断题

1.√

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.×

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.机器人运动学主要研究机器人的运动原理、运动学模型、运动学正解和逆解。通过建立运动学模型，可以描述机器人各关节的运动关系；运动学正解用于根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态；运动学逆解则是根据末端执行器的目标位置和姿态求解关节角度。

2.传感器在机器人中起着获取信息的关键作用。视觉传感器可让机器人识别物体形状、位置和颜色等；力传感器能感知机器人与环境的相互作用力，用于精确操作；编码器用于测量关节的角度和速度，实现运动控制