主从式遥操作血管介入机器人.docx

下载文档

0
0
约1.2万字
约 24页
2025-12-24 发布于宁夏
举报
版权申诉
保障服务

主从式遥操作血管介入机器人.docx

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

主从式遥操作血管介入机器人

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

主从式遥操作血管介入机器人

摘要：随着微创手术技术的不断发展，血管介入手术在临床应用中越来越广泛。传统的血管介入手术依赖于医生的经验和技巧，存在一定的风险和局限性。为了提高手术的安全性和准确性，本文提出了一种主从式遥操作血管介入机器人系统。该系统采用主从式设计，通过远程控制实现手术器械的精准操作。本文详细介绍了该系统的设计原理、硬件组成、软件架构和实验验证，并通过临床模拟实验验证了系统的可行性和有