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部分分散控制在四容水箱液位控制系统中的应用与效能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学研究中，复杂系统广泛存在，其控制问题一直是学术界和工业界关注的焦点。随着工业自动化程度的不断提高，系统的规模日益庞大，结构愈发复杂，传统的集中式控制策略逐渐暴露出局限性。集中式控制要求系统的所有信息都集中到一个中央控制器进行处理和决策，这不仅导致控制器的负担过重，响应速度减慢，而且系统的可靠性和灵活性较差，一旦中央控制器出现故障，整个系统将面临瘫痪的风险。在这样的背景下，部分分散控制应运而生。

部分分散控制结合了集中控制与分散控制的优势，将复杂系统划分为多个子系统，各子系统在一定程度上独