基于移动DLT与线对应空间变化图像拼接方法研究.pdfVIP

基于移动DLT与线对应空间变化图像拼接方法研究.pdf

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LINEMEETSAS‑PR基于移动DLT的尽可能客观的图像拼接∗

,朴泰贤,权恩秀

机器人与计算机视觉,KAIST

我们提出了一种结合线对应关系的空间变化拼接方法。

我们的研究动机源于在实际应用中,点特征可能会出现空

间偏差或无法匹配的情况,例如人造结构中的重复纹理或

均匀区域。在这种情况下,线匹配不仅可以强对应关(a)输入图像与内点关键点分布

系,还能诸如结构保持性等补充线索

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