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无人船路径规划算法发展动向
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无人船路径规划算法发展动向
摘要：随着无人船技术的不断发展，无人船路径规划算法在保障航行安全、提高航行效率、减少航行成本等方面具有重要意义。本文综述了无人船路径规划算法的发展历程、主要算法及其优缺点，分析了当前存在的问题和挑战，并展望了未来无人船路径规划算法的发展趋势。通过分析不同算法的特点，为无人船路径规划算法的研究和应用提供了有益的参考。
无人船作为智能海洋装备的重要组成部分，在现代海洋经济和
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