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2025年专升本控制工程基础模拟测试（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述线性时不变连续时间系统的动态特性的基本数学工具是________。

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点为________，极点为________。

3.系统稳定的充要条件是其所有闭环极点均位于________半平面。

4.二阶系统单位阶跃响应的超调量仅取决于系统的________。

5.在频域分析中，乃奎斯特图绕(-1,j0)点的________环绕次数决定了系统的稳态误差大小。

6.若系统开环传递函数在s=0处有一个极点，则其乃奎斯特图在无穷远处趋于________。

7.利用劳斯判据判断系统稳定性时，若劳斯表中某一行所有元素均为零，则需构造辅助方程，该辅助方程的根位于________。

8.串联超前校正主要利用超前网络相角________的特性来改善系统性能。

9.将系统传递函数分解为G(s)=G1(s)G2(s)G3(s)...的形式，称为________。

10.若系统传递函数的分母多项式为s^3+2s^2+3s+4，则其阶数为________。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪个表达式是某个线性时不变系统的传递函数？（）

A.(s+1)/(s^2+s+1)

B.s+1/s^2+s+1

C.s(s+1)/(s^2+s+1)

D.s(s+1)/s^2+s+1

2.已知系统单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t)，则该系统为？（）

A.一阶系统，时间常数τ=1

B.一阶系统，时间常数τ=2

C.二阶系统，阻尼比ζ=1

D.二阶系统，阻尼比ζ=0

3.若系统开环传递函数G(s)H(s)的乃奎斯特图不包围(-1,j0)点，则闭环系统？（）

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.可能稳定，也可能不稳定

D.稳定性无法判断

4.绘制系统波特图时，若开环传递函数包含因子(1+Ts)，则其Bode图的幅频特性在ω=1/T处有何特征？（）

A.斜率上升20dB/decade

B.斜率下降20dB/decade

C.斜率上升40dB/decade

D.斜率下降40dB/decade

5.下列哪种校正方式主要用来提高系统的型别，以消除静差？（）

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.反馈校正

三、计算题（共65分）

1.（10分）已知某线性时不变系统的结构图如下（此处假设有图，但按要求不写图，描述其连接关系即可）：

系统由两个串联环节G1(s)=1/(s+1)和G2(s)=(s+2)/s(通过summers连接)组成，后接一个积分环节1/s。请分别绘制该系统的结构图，并求其传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

2.（10分）系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=2/(s^2+2s+2)。求：

(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

(2)系统单位阶跃响应的超调量σp%和调节时间ts(取δ=0.02)。

3.（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))。试用劳斯判据确定系统稳定的K值范围。

4.（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+3))。绘制该系统乃奎斯特图（N-H图），并判断当K=10时，系统是否稳定。若不稳定，试用奈奎斯特稳定判据计算系统稳定的K值范围。

5.（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=10/(s(s+2))。现设计串联滞后校正装置Gc(s)=(1+0.1s)/(1+s)，求：

(1)校正后系统的开环传递函数Gc(s)G(s)；

(2)绘制校正前后的对数幅频特性曲线（Bode图），定性分析校正效果（如：对静态误差系数、频宽、相角裕度的影响）。

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试卷答案

一、填空题

1.传递函数

2.-2；-1,-2

3.左

4