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电流伺服系统变论域模糊PID控制策略研究与应用

一、引言

在现代工业领域，电流伺服系统作为众多自动化设备的核心驱动部分，其控制性能的优劣直接影响着整个设备的运行精度、响应速度和稳定性。无论是精密机床的加工过程、机器人的精准操作，还是航空航天设备的姿态控制，都对电流伺服系统提出了极高的要求。

传统的PID控制策略凭借其结构简单、易于实现等优点，在电流伺服系统中得到了广泛应用。然而，电流伺服系统往往存在非线性、参数时变以及外部扰动等问题，这使得固定参数的PID控制器难以在各种工况下都保持理想的控制效果。当系统参数发生变化或受到外部干扰时，传统PID控制容易出现超调量大、调节时间长、