5.3 蜗杆传动(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（人民邮电版）.pptxVIP

1差速器壳2—直齿轮轴3—半轴4—直齿轮5—主减速器被动齿轮6—蜗轮7—蜗杆托森差速器：(蜗轮—蜗杆式差速器)安装在前后轴之间，实现前、后轴同时驱动和前、后轴转矩的自动调节蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，3对蜗轮分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有两个圆柱直齿轮。成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。5.3蜗杆传动

蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间两交错轴之间的回转运动和动力，通常两轴交错角为90°，一般蜗杆是主动件。蜗杆与蜗轮不能任意互换啮合。蜗杆传动应用很广泛.5.3蜗杆传动

一、蜗杆、蜗轮及传动概述1.蜗杆、蜗轮、蜗杆副等有关术语的定义（1）蜗杆一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。蜗杆的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。（2）蜗轮一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。蜗轮的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述1.蜗杆、蜗轮、蜗杆副等有关术语的定义5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述1.蜗杆、蜗轮、蜗杆副等有关术语的定义

（3）蜗杆副由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副称为蜗杆副。（4）圆柱蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆（5）圆柱蜗杆副由圆柱杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述1.蜗杆、蜗轮、蜗杆副等有关术语的定义5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述

2.圆柱蜗杆的分类（1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，所以又称轴向直廓蜗杆。（2）渐开线蜗杆(ZI蜗杆)（3）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均称为法向直廓蜗杆。

阿基米德蜗杆的加工方法与车削梯形螺纹方法类似，工艺性能较好，制造和测量均很方便，是应用最广泛的一种圆柱蜗杆。（4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）（5）圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）2.圆柱蜗杆的分类5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述

3.蜗杆传动（1）蜗杆传动的组成蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和（或）动力的一种机械传动。蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°，即轴交角Σ=90°，通常情况下，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述3.蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述5.3蜗杆传动3.蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述

按蜗杆轮齿的螺旋方向不同，蜗杆有右旋和左旋之分蜗杆螺旋线符合螺旋右手定则。即为右旋（R），反之为左旋（L），常用的为右旋蜗杆。蜗杆副中配对的蜗轮，其旋向与蜗杆相同。蜗杆轮齿的总数（蜗杆的齿数）称为蜗杆头数z1。只有1个齿的蜗杆称为单头蜗杆，有2个或2个以上齿的蜗杆称多头蜗杆（通常蜗杆头数z1=1~4）。

（2）蜗杆传动的传动比蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即式中ω1，n1——主动蜗杆角速度、转速；ω2，n2——从动蜗杆角速度、转速；z1——主动轮蜗杆头数；z2——从动轮蜗杆头数。蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工越困难蜗杆传动用于分度机构时，一般采用单头蜗杆（z1=1）；用于动力传动时，常取z1=2~3；当传递功率较大时，为提高传动效率，可取z1=4。蜗轮的齿数z2由传动比i和蜗杆头数z1决定，即z2=z1i。为了避免根切，蜗轮的最小齿数z2min应满足：z1=1时，z2min=18；z11时，z2min=27。用于一般动力传动的蜗杆副。5.3蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述

（3）蜗杆传动回转方向的判定蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆蜗轮的螺旋方向有关。蜗轮回转方向的判定方法如下：蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反5.3蜗杆传动3.蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动概述

4.蜗杆传动的特点（1）传动比大（2）传动平稳，噪音小（3）容易实现自锁（4）承载能力大（5）传动效率低蜗杆传动中，蜗杆的头数z1=1~4，在蜗轮齿数z2较少的情况下，单级传动就能得到很大的传动比。用于动力传动的蜗杆副，通常传动比i=10~30；一般传动时i=8~60；用于分度机构时可达i=600~1000，这样大的传动比，如用