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研究报告

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血管机器人介入时斑块参数对血流特性的影响

一、血管机器人介入概述

1.血管机器人介入技术背景

血管机器人介入技术是一种新型的微创治疗手段，它通过精确的机器人操作，将导管送入血管内部，对血管病变进行诊断和治疗。这种技术的出现，标志着心血管介入治疗领域的一次重大突破。传统的血管介入治疗主要依赖医生的手动操作，手术过程中需要医生具备高超的技巧和丰富的经验。然而，随着心血管疾病的日益增多，对介入治疗的需求也越来越大，而医生的数量和技能水平有限，难以满足日益增长的治疗需求。

血管机器人介入技术的应用，极大地提高了手术的精确性和安全性。机器人系统可以精确控制导